release V376

release V376
1、修复定位检测 定时器不准造成的长时间无法继续定位（增加时间的判断，而不是只有计数）
2、优化定位精度，HDOP定位精度由原来的50米以内改为10米以内 ， 原来需要定位5次，改为定位3次即可。
3、去掉多余的定位代码
4、增加更多的日志，方便分析问题。