1、放宽重连条件，防止总是重新登录

1、放宽重连条件，防止总是重新登录
2、设置心率检测时间>2才工作，小于等于2就相当于关闭。默认为0，相当于关闭，
3、修正模式1,2,3,4，5的切换机制，解决了之前参数切换后混乱的问题。目前还有小误差，基本满足设定逻辑。
   此逻辑在室内用GPS放大器测试通过，还未在室外复杂环境测试过。